醫(yī)用內(nèi)窺鏡攝像機(jī)孔探圖像往往受噪聲的影響顯得不夠清晰。引起噪聲的原因很多，如敏感元器件的內(nèi)部噪聲、感光材料的顆粒噪聲、熱噪聲、相對運(yùn)動產(chǎn)生的抖動噪聲、傳輸信道的干擾噪聲、量化噪聲等。反映在圖像上，噪聲使原本均勻和連續(xù)變化的灰度突然變大或減小，形成一些孤立點(diǎn)和虛假的邊緣，有時(shí)甚至淹沒特征，給分析帶來很多困難。噪聲產(chǎn)生的原因決定了噪聲的分布特性以及它與圖像信號的關(guān)系。
 

　　醫(yī)用內(nèi)窺鏡攝像機(jī)著電子學(xué)和數(shù)字視頻技術(shù)的發(fā)展，與80年代出現(xiàn)了電子內(nèi)窺鏡，這樣便不再以光纖傳像，而代之以光敏集成電路攝像系統(tǒng)，簡稱CCD。微型圖像傳感器的CCD 器件是電荷耦合器件，是在硅基片上制成的大規(guī)模面陣集成電路芯片，是一種全固態(tài)成像器件。
 

　　CCD芯片借助光學(xué)系統(tǒng)(內(nèi)窺鏡先端物鏡)和專用的外圍驅(qū)動與信號處理電路，可以將景物圖像CCD面陣進(jìn)行逐點(diǎn)、逐行 、逐幀依次轉(zhuǎn)換 、存儲 、傳輸，在其輸出端產(chǎn)生一個(gè)景物圖像相關(guān)的時(shí)序視頻信號經(jīng)電纜傳輸至外部電路轉(zhuǎn)換處理系統(tǒng)經(jīng)取樣、A/D 轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號處理、D/A轉(zhuǎn)換、電視信號編碼，然后在醫(yī)用內(nèi)窺鏡攝像機(jī)監(jiān)視器上還原成可供觀察的景物圖像和相關(guān)文字信息。主要所能顯示的不但影像質(zhì)量好，光亮度強(qiáng)，而且圖像大，可以檢查出更細(xì)小的病變，而且電子內(nèi)窺鏡的外徑更細(xì)，圖像更加清晰和直觀，操作方便。